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良知。語出《孟子·盡心上》：“所不慮而知者，其良知也。”本指壹種天賦的道德意識。
明 王守仁 提出“致良知”的道德修養方法。認為良知即天理，存在於人的本體中。人們只要推極良知於客觀事物，則壹切行為活動就自然合乎理，即自然合乎封建倫理道德的標準。 王守仁 也將這種“致良知”的功夫叫做“致知格物”。
"格物致知"：《現代漢語詞典》解釋為：窮究事物的原理法則而總結為理性知識。"格物致知"壹詞出自《大學》。格，至也。物，猶事也。致，推極也，知，猶識也。格物致知是儒家的壹個十分重要的哲學概念。北宋朱熹認為，"致知在格物者，言欲盡吾之知，在即物而窮其理也。"這是朱子對"格物致知"最概括、精確的表述。推極吾之知識，欲其所知無不盡也。窮至事物之理，欲其極處無不到也。對於朱熹的的解釋，我們的理解是，格物就是即物窮理，凡事都要弄個明白，探個究竟；致知，即做個真正的明白人，為人行事決不湖塗。