近義泰然自若
反義若有所失
釋義悠然：閑適的樣子；自得：內心得意舒適。形容悠閑而舒適。
出處唐·房玄齡等《晉書·苻堅載記·附王猛》：“自不參其神契，略不與交通，是以浮華之士鹹輕而笑之。猛悠然自得，不以屑懷。”
用例荒涼的甲板上，只有～的水手們。（華而實《漢衣冠》八）