步履蹣跚
解釋蹣跚：走路壹瘸壹拐的樣子。形容走路腿腳不方便，歪歪倒倒的樣子。
出處唐·皮日休《上真觀》：“天祿行蹣跚。”
跌跌撞撞
解釋形容走路不穩的樣子。
出處清·韓邦慶《海上花列傳》第42回：“腳底下不曉得高低，跌跌撞撞，進了右首房間。”
踉踉蹌蹌
解釋踉蹌：走路不穩。走路歪歪斜斜的樣子。
出處明·施耐庵《水滸傳》第四回：“頭重腳輕，對明月眼紅面赤；前合後仰，趁清風東倒西歪。踉踉蹌蹌上山來，似當風之鶴；擺擺搖搖回寺去，如出水之龜。”
顫顫巍巍
解釋形容顫動搖晃。
出處《紅樓夢》第八三回：“ 賈母 扶著小鴉頭，顫顫巍巍站起來，答應道：‘托娘娘洪福，起居尚健。’”
蹣跚學步
解釋小孩學著大人的樣子走路，走路緩慢搖擺的樣子。比喻做事剛剛開始。形容做事情的過程，循序漸進！
例句這小孩多有趣啊，小小年紀就蹣跚學步的。
磕磕絆絆
解釋本義為走路不穩，總有障礙物阻礙，或腿腳不利落。引申義為辦事不順利，總有由人為或環境帶來的麻煩。
出處到後來兩目如漆，只得磕磕絆絆，勉強下了山坡。——《野叟曝言》