形容“自己能力有限,不能擔此重任”的詞語有：力不從心、心有余而力不足、無能為力、無計可施、力不能及、走投無路、束手無策、力不能支、愛莫能助、鞭長莫及。
1、力不從心
lì bù cóng xīn
成語解釋：力：力量；能力；從：依從；順從。心裏想做某事；但是力量不夠。
成語出處：南朝 宋 範曄《後漢書 西域傳》：“今使者大兵未能得出，如諸國力不從心，東西南北自在地。”
2、心有余而力不足
xīn yǒu yú ér lì bù zú
成語解釋：心裏非常想做；可是力量不夠。
成語出處：先秦 孔子《論語 裏仁》：“有能壹日用其力於仁矣乎？我未見力不足者，蓋有之矣，我未之見也。”?
3、無能為力
wú néng wéi lì
成語解釋：用不上力量；幫不上忙；指沒有能力或力不能及。
成語出處：清 紀昀《閱微草堂筆記》：“此罪至重，微我難解脫，即釋迦牟尼亦無能為力也。”
4、無計可施
wú jì kě shī
成語解釋：施：施展。沒有什麽計謀可以施展。指壹點辦法也沒有。
成語出處：元 無名氏《施仁義劉弘嫁婢》第三折：“使小聖展轉仿徨，無計可施。”?
5、力不能及
lì bù néng jí
成語解釋：力量達不到。
成語出處：元 無名氏《武王伐紂平話》卷下：“壹城百姓見城自摧破，自來搜捉紂王，紂王見兵勢甚大，力不能及。”?
6、走投無路
zǒu tóu wú lù
成語解釋：無路可走（投：投奔）。指陷入絕境。
成語出處：元 楊顯之《瀟湘雨》第三折：“淋的我走投無路，知他這沙門島是何處酆都。”?
7、束手無策
shù shǒu wú cè
成語解釋：策：辦法。就像手被捆住壹樣；壹點辦法也沒有。
成語出處：宋 王柏《魯齋集》：“士大夫念慮不及此，壹旦事變之來，莫不束手無策。”?
8、力不能支
lì bù néng zhī
成語解釋：力量不能支撐。表示事到危難時候；想要挽救、解決；但力量不夠。
成語出處：隋 王通《文中子 事君》：“大廈將傾，非壹木所支也。”
9、愛莫能助
ài mò néng zhù
成語解釋：愛：壹說通“爰”；隱蔽貌；指隱而不見；另說解為同情憐惜。①原意指德之舉無形；隱而不見；所以沒有人能幫助他。②雖很同情；願意幫助；但限於力量或條件而無法辦到。
成語出處：明 馮夢龍《警世通言 王安石三難蘇學士》：“荊公開言道：‘子瞻左遷黃州，乃聖上主意，老夫愛莫能助。’”?
10、鞭長莫及
biān cháng mò jí
成語解釋：鞭：馬鞭子；莫：不；及：夠得上。馬鞭雖長；但打不到馬肚子上。原意是說即使有力量；也使不得；因為馬肚子不是鞭打的地方。後比喻力量達不到。
成語出處：清 昭連《嘯亭續錄 魏柏鄉相公》：“滇、黔、蜀、粵地方邊遠，今將滿兵遽撤，恐壹旦有變，有鞭長莫及之虞。”