形容“自由自在,沒有任何約束”的四字成語有：
自由自在?zì yóu zì zài：形容沒有約束，十分安閑隨意。
出處於：宋·釋道原《景德傳燈錄》卷二十三:“問:‘牛頭未見四祖時如何？’師曰:‘自由自在。’曰:‘見後如何？’師曰:‘自由自在。’”
無拘無束?wú jū wú shù：拘、束：限制、約束。形容自由自在，沒有牽掛。
出處於：明·吳承恩《西遊記》第四十四回：“出家人無拘無束；自由自在；沒有約束。”
無拘無縛?wú jū wú fù：形容自由自在，沒有牽掛。同“無拘無束”。
悠然自得?yōu rán zì dé：悠然：閑適的樣子；自得：內心得意舒適。 形容悠閑而舒適。
出處於：明·袁宏道《滿井遊記》：“凡曝沙之鳥；呷浪之鱗；悠然自得；毛羽鱗鬢之間；皆有喜色。”
逍遙自在?xiāo yáo zì zài：無拘無束，安閑自得。
出處於：唐·白居易《菩提寺上方晚眺》：“飛鳥滅時宜極目；遠風來處好開襟；誰知不離簪纓內；長得逍遙自在心。”
參考資料
百度漢語：/s?wd=%E9%80%8D%E9%81%A5%E8%87%AA%E5%9C%A8&cf=synant&ptype=zici