形容有計劃籌劃以後未來的危險的成語有審時度勢、深謀遠慮、未雨綢繆、神機妙算、運籌帷幄。
拓展內容如下：
成語的拼音、解釋及造句
（1）審時度勢→shěn shí duó shì，解釋為觀察分析時勢，估計情況的變化。
近義詞：揆情度理、度德量力。
反義詞：刻舟求劍、墨守成規。
造句：善於審時度勢,努力發掘自己,就能成為自己命運的主宰者。
（2）深謀遠慮→?shēn móu yuǎn lǜ，解釋為指計劃得很周密，考慮得很長遠。褒義詞。出自《過秦論》。
近義詞：深思熟慮、老謀深算、深謀遠略
反義詞：少不更事、掉以輕心、鼠目寸光
造句：把原則應用在特殊問題上是深謀遠慮的。
（3）未雨綢繆→wèi yǔ chóu móu，意思是趁著天沒下雨，先修繕房屋門窗。比喻事先做好準備工作，預防意外的事發生。出自《詩經·豳風·鴟鸮》。
近義詞：桑土綢繆、有備無患、防患未然、防微杜漸
反義詞：臨渴掘井
造句：未雨綢繆固然好,臨渴掘井尚可博。
（4）神機妙算→shén jī miào suàn，解釋為形容善於估計復雜的變化情勢，決定策略；奇妙或者能夠識破對方的計謀。
〖近義詞〗錦囊妙計、料事如神、運籌帷幄、足智多謀
反義詞：無計可施、束手無策、機關算盡
造句：諸葛亮是壹個神機妙算的人。
（5）運籌帷幄→?yùn chóu wéi wò，釋義：籌：計謀、謀劃；帷幄：古代軍中帳幕。指擬定作戰策略。引申為籌劃、指揮。在軍帳內對軍略做全面計劃。常指在後方決定作戰方案。也泛指主持大計，考慮決策。運：運用；籌：算籌，引申為策劃；帷幄：軍隊的帳幕。
近義詞 握籌布畫、運籌決策、運籌決勝。
造句：運籌帷幄之中,決勝千裏之外。