1、大地的女神雅典娜——城戶沙織
城戶紗織是奧林匹斯12位主神之壹,掌管智慧與戰爭的女神,雅典娜的人間轉世體。在她出生後,雅典娜的身份沒有揭開之前,險些被雙子座撒加殺害,幸被射手座黃金聖鬥士艾俄羅斯拼死救出,在艾俄洛斯生命垂危之際將還是嬰兒的雅典娜托付給了人類財團的城戶光政。
2、天馬座——星矢
星矢,從小就被古拉杜財團派往希臘聖域修行,古拉杜財團曾和他約定,要是他能把聖衣帶回日本,就讓他和姐姐見面,最終經過殘酷訓練成為聖鬥士。星矢之所以能創造壹次又壹次以弱勝強的奇跡,都是因為他有著不屈不撓的頑強鬥誌,而他的這種精神在不知不覺中影響了身邊的人。
3、天龍座——紫龍
紫龍,能使廬山大瀑布逆流的聖鬥士,師從天秤座黃金聖鬥士童虎。非常重情義,為了別人甚至犧牲自己的生命也在所不惜。其天龍座聖衣兼具最強之盾和最強之拳。當他的小宇宙充滿全身的時候,後背上就會浮現出壹條升龍。
4、天鵝座——冰河
冰河,為了打撈長眠於東西伯利亞海底的母親遺體而想成為聖鬥士。在東西伯利亞的永久凍土上修行,盡管在師父卡妙的嚴厲教導下變得沈默冷酷,但是在冷漠的靈魂下卻有壹顆滾燙的心。
5、仙女座——瞬
瞬,多愁善感,不喜歡與人爭鬥,也討厭傷害他人。在恩師坦迪羅斯的指導下,曾經個性懦弱的瞬不僅成長為堅強的男子漢,小宇宙也逐漸覺醒。他早在仙女島進行獻祭儀式之前就已經覺醒了第七感,但因為性格太溫柔,所以沒有人發現他真正的力量。
6、鳳凰座——壹輝
壹輝,瞬的哥哥,充滿男子氣概,討厭拉幫結夥,其鳳凰座聖衣擁有連黃金聖衣都不具備的極強的修復能力,且力量會隨著再度復活而增強 ,擅長精神攻擊,其鳳凰幻魔拳能夠在跟撒加支配精神之戰中平分秋色。
7、白羊座——穆
穆,守護白羊宮的黃金聖鬥士,世界上唯壹能夠修復聖衣的人。擁有優雅、淡泊且沈靜的個性。其念力在黃金聖鬥士中無人能及。在十三年前因企圖庇護艾俄洛斯而遭到放逐,從此隱居在印度和中國交界的帕米爾,無視聖域的征召,只管為人修復聖衣。
8、金牛座——阿魯迪巴
阿魯迪巴,守衛金牛宮的黃金聖鬥士,以強韌的體魄為傲,其剛猛在聖鬥士中首屈壹指 。沈默寡言、透過拳頭來了解對手。
9、巨蟹座——迪斯馬斯克
迪斯馬斯克,明知教皇的邪惡本質,卻仍然效忠於他。嗜好殺戮,為了所謂的懲罰邪惡不惜傷害無辜,並且不計犧牲。在巨蟹宮的四周布滿了其犧牲者的人臉,以此作為勝利的證明和強大的勛章
10、雙子座——撒加
撒加,曾因內心純潔,被譽為神的化身而為眾人敬仰,但實際上他卻有著雙重人格,在其內心深處存在善與惡兩面,當受到善良之心支配時他就會化身為神壹樣的男子,而當受到邪惡之心支配時他便會化身為惡魔。
11、獅子座——艾歐利亞
艾歐利亞,有著性格直爽、直線思考的個性,對雅典娜的忠誠在所有聖鬥士中數壹數二,是仁、智、勇兼備的聖鬥士的楷模。因為是射手座艾俄洛斯的弟弟,十三年來背負著叛徒弟弟之名吃盡苦頭。
12、處女座——沙加
沙加,平時卻有意閉著眼睛,這是為了積蓄小宇宙而封住了六感中的視覺,所以當他眼睛睜開的時候,那積蓄的小宇宙就會壹口氣爆發出來,發出天舞寶輪這樣的絕技。在哈迪斯軍攻入聖域之際,沙加在沙羅雙樹下以死傳達給雅典娜訊息,懇請雅典娜下定決心親自潛入冥界打倒哈迪斯
13、天秤座——童虎
童虎,紫龍的恩師,上次聖戰中幸存下來的黃金聖鬥士,位於聖鬥士的頂點,僅次於教皇。243年來他坐在五老峰的大瀑布前,寸步不離地壹直監視著封印著哈迪斯軍108魔星的塔。
14、天蠍座——米羅
米羅,直腸子且正義感十足,以身為黃金聖鬥士的壹員感到驕傲。必殺技“真紅沖擊”是以銳利指尖發動的15道攻擊,可物理性麻痹中樞神經、致使對手的五官感覺被麻痹。
15、射手座——艾俄洛斯
艾俄洛斯,曾被傳予次任教皇之位。十三年前,為躲避妄圖殺害女神的假教皇的追殺,帶著尚是女嬰的雅典娜逃離聖域,彌留之際將雅典娜和黃金聖衣托付給了城戶光政。雖然背著叛徒的汙名而死去,但他的靈魂卻依然寄宿在人馬聖衣中,默默地等待著真正的聖鬥士出現。
16、摩羯座——修羅
修羅,在十三年前讓艾俄洛斯瀕臨死亡的黃金聖鬥士。其雙手雙腳都像鋼刀壹樣鋒利,特別是他的手刀被譽為能劈開壹切的聖劍。
17、水瓶座——卡妙
卡妙,守衛水瓶宮的黃金聖鬥士,冰河的恩師,被稱為“冰與水的魔術師“,能夠創造出接近絕對零度的凍氣。不論何時皆貫徹其冷酷的作風,實際上卻保有壹顆熱情的內心。
18、雙魚座——阿布羅狄
阿布羅狄,黃金十二宮最後壹宮的守衛者,使用多種玫瑰進行戰鬥。他的美貌在八十八位聖鬥士中首屈壹指。他相信力量就是正義,知道教皇(撒加)的過去所為仍宣誓向他效忠。
19、天鷹座——魔鈴
魔鈴,星矢的師傅,為了尋找失散的弟弟(鬥馬),很小的時候就來到聖域 ,成為聖鬥士。平常冷靜沈穩,洞察力十分出色,善於以靈活的對策應付各種戰局,是壹位相當優秀的女戰士。
20、蜥蜴座——米斯迪
米斯迪,隨意操縱氣流波動的白銀聖鬥士,其威力甚至能引起富士山大地震。兩手反復旋轉所產生的像噴射機氣流的空氣防禦壁,能夠擋住所有攻擊。