鮑姓的發源地齊，就在現今的山東省。鮑邑則就是山東省丙城縣壹帶。鮑姓後來搬遷到山東、山西、江蘇等地。
鮑姓的歷史名人不多，典型代表有春秋時期齊國大夫鮑叔牙，西漢諫議大夫鮑宣，東漢水利學家、太尉鮑昱，南朝宋文學家鮑照、鮑令暉，元代醫學家鮑同位，清代詩人鮑臯。
鮑姓名人
1。義薄雲天的鮑叔牙
鮑叔牙，春秋時齊國大夫，以知人著稱。他是齊襄公的庶弟公子小白的師傅，年輕時曾和管仲壹起經商，常常以友情為重，照顧愛耍小聰明的管仲。管仲後來做了齊襄公另壹個弟弟公子糾的老師。齊襄公荒淫暴虐，反復無常。管仲隨公子糾逃亡魯國，而鮑叔牙則隨公子小白出奔莒（今山東莒縣）。齊襄公被殺後，兩位公子奪位，公子小白用計騙過管仲等人，先於公子糾回國，被立為齊君，史稱桓公。
公元前685年，齊魯之間爆發戰爭，魯國兵敗。齊大夫鮑叔牙率領軍隊，代表齊桓公前往魯國，表達齊國意願。公子糾與齊桓公本是壹母同胞，齊不便親自殺掉公子糾，就請魯國代為執行。公子糾的輔臣管仲和召忽是桓公的仇人，要帶回齊國處置。魯國於是按齊國的意思辦事，殺掉了公子糾，將管仲、召忽二人交給鮑叔牙。召忽不願返齊受罪，自殺身亡。管仲作為囚犯隨鮑叔牙返齊。
到達齊魯邊境時，鮑叔牙放了管仲。回國後，鮑叔牙對齊桓公說：“管仲乃天下奇才，您不可不得，我可以助您治理齊國，然而管仲可助您稱霸天下。” 齊桓公不計前仇，親自出城迎接管仲，任命他為相國，從此齊國走上了稱霸之路。
管仲曾感慨地說：“生我者父母，知我者鮑叔牙也。”二人的友情，為千古稱頌，而這其中又與鮑叔牙心胸大度、知人善諫是分不開的。
鮑叔牙的子孫在齊國世襲卿位，到後來戰國初期田氏篡權，才逃往其他地方。
2。南朝宋文學家鮑照
鮑照（約公元414～466年），字明遠，東海（郡治今山東蒼山南）人。南朝宋文學家。元嘉十六年（公元439年），以詩謁見臨川王劉義慶，任為臨川國侍郎，宋孝武帝時任中書舍人、秣陵令等職。孝武帝大明五年（公元461年），為臨海王劉子頊前軍參軍，故世稱鮑參軍。
鮑照的文學成就是多方面的，詩、賦、駢文樣樣精通，且不乏名篇，但以詩歌成就為主。鮑照的詩多為樂府詩，且以七言詩為主。《擬行路難》十八首是其代表作，其中壹些詩作抒發了他因國土分裂、權奸當道而有誌難伸、懷才不遇的悲憤之情；有些詩則反映了他與黑暗的現實對立，面對強權所表現出的倔強和孤傲的性格；有些則直接反映了人民大眾在戰亂中的疾苦。此外，鮑照的《代東武吟》、《代苦熱行》等詩篇還描寫了軍旅生活的艱辛，抒發了壯士的報國之誌，對唐代的邊塞詩產生了深遠的影響。鮑照的詩多以五言和七言為主，其中七言詩為隔句押韻，壹改以前句句押韻的弱點，為後世的七言古詩奠定了基本形式，唐代著名詩人李白、岑參等受其影響較深。其駢文和樂府詩也別具壹格，瀟灑飄逸。有《鮑參軍集》傳世，具有較高的文學價值。
孝武帝死後，劉殺前廢帝子業自立，劉子勛起兵逐殺劉，鮑照於公元466年死於亂軍之中。