羅賓遜的詩歌壹般可分為兩類。壹類是後期以中世紀亞瑟王傳說為基礎寫成的長篇敘事詩，用抑揚五步格的無韻體。它們不是古老傳說的刻板復述，而是根據現代詩歌的特點進行了再創作。在這些詩中，他用人物各自獨特的激情來解釋他們的行為，而不象以往那樣用超自然的因素來說明。他的敘事詩中人物的心理描寫比較深刻。他的另壹類詩歌更為壹般讀者所喜愛，都是用傳統的詩體寫的短詩，特別是其中壹組“人物肖像”詩，每壹首描畫了蒂爾伯裏鎮上壹個人物的肖像。他們大多是郁郁不得誌的失敗者與畸形人。如“比國王還富有”的理查·柯瑞，他受到全鎮的羨慕，卻偏偏要開槍自殺；又如米尼弗·契維，他鄙視金錢，卻又無法離開金錢；還有年老的伊本·弗洛德，他孤苦伶仃，只得借酒澆愁。這些詩反映了當時新英格蘭小鎮上的真實情景，表現了詩人對資本主義社會的不滿，觀察細致深刻，語言淳樸、簡明。詩中所寫的壹些人物形象，在美國幾乎是家喻戶曉，帶有壹定的典型意義。
羅賓遜的詩力圖擺脫維多利亞時期浪漫主義詩歌的傳統，追求構思與意象的新奇。把激情、冷嘲與幽默熔於壹爐，並註意挖掘人物心靈深處的東西。這些特征與稍後的美國現代派詩歌相壹致，因此他常被看作現代派詩歌的先行者。
羅賓遜於1935年逝世。