1931年，考入清華大學外國語文系，比較系統地學習西洋文學。1936年，和弟弟辛谷合出第壹本詩集《珠貝集》，是其三十年代前期詩歌創作的壹次小結，其中有寫於1934年8月的成名作《航》，以及讀者傳誦的其他詩篇，如《夜別》、《印象》、《生涯》、《冬夜》、《告別》、《二月》、《潭柘》、《丁香、燈和夜》等。1936年赴英國愛丁堡大學繼續研究英國文學。遠離故國親人，孤身負笈異域，濃重的鄉愁經審美經驗的升華化作了詩行，構成這個時期的作品，即二十余首《異域篇》。這些詩作是辛笛詩風成熟的標誌，膾炙人口的篇章有《挽歌》、《秋天的下午》、《月夜之內外》、《對照》、《巴黎旅意》、《杜鵑花和鳥》、《再見，藍馬店》、《刈禾女之歌》、《狂想曲》、《門外》等，這壹組詩有的發表在《大公報》文藝副刊上，有的應邀寄給戴望舒主編的《新詩》等刊物上。後來收入《手掌集》中的“異域篇”裏。1939年秋二戰爆發前夕回國，入光華大學、暨南大學任教授，講授莎士比亞和英美詩歌。抗戰勝利後， 1946年~1948年是辛笛文學活動和詩歌創作頗為活躍的幾年，他除當選為中華全國文藝協會理事兼秘書外，還擔任了美國文學叢書編委，《姿》、《月光》等仍保持著三十年代的婉約蘊藉的特點，同時創作了壹些現實題材與現代詩藝有機融合的作品，如《夏日小詩》、《手掌》、《寂寞所自來》、《邏輯》、《憔悴》等。1947年冬，辛笛因公去美國作短期考察，在這期間寫下的《海上小詩》、《熊山壹日遊》、《甘地的葬禮》、《尼亞加拉瀑布》和回國後寫下的《風景》、《山中所見——壹棵樹》、《夕語》等大多發表在《詩創造》二十世紀《中國新詩》上。正是經《詩創造》、主要在《中國新詩》上逐漸形成八十年代被稱為“九葉”詩派的詩人群體，辛笛是其中的年長者。辛笛在四十年代後期發表的詩作後來收入《辛笛詩稿》的“手掌篇”中。在那幾年裏，辛笛還為《大公報》的“出版界”周刊專欄寫了十余篇文章，介紹英美新書、辭典、評價詩集等，均收入1948年12月出版的《夜讀書記》壹書。1949年5月上海解放，6月底辛笛入選上海代表團，赴北京出席全國第壹次文學藝術工作者代表大會。回到上海後，他轉入工業戰線工業，直接投身於新生活和社會實際，決心對新事物從頭學起，以促進個人詩風的進壹步轉變，開始了他新詩創作的第二個沈默期。1957年5月至1962年間，辛笛發表過《陜北道情》等三首新詩，壹掃以前的風格，變得樸實無華，瑯瑯上口。八十年代辛笛迎來詩歌創作的新生。1981年他與八位詩友結集出版的《九葉集》重現四十年代現代詩歌的風采， “九葉”詩派由此定名。此後，他接連出版三本詩集《辛笛詩稿》(1983年)、《印象·花束》(1986年)、香港版《王辛笛詩集》(1989年)，收入了1976年至1986年十年間創作的百余首新作。與友人合集出版的除《九葉集》(1981年)外，還在香港出版了《八葉集》(1984年)。從未回過祖籍故鄉的辛笛連續兩年踏上淮安故土，創作了《在淮安故裏出席〈西遊記〉作者吳承恩逝世四百周年紀念會感賦三絕句》、《淮安家鄉烹飪雜詠》。從七十年代至九十年代，他的散文寫作也源源不斷，《憶西諦》、《舊書夢尋》、《葉公超二三事》、《雪泥印趣》、《懷念靳以》《展履何處不牽情》、《我和西方詩歌的因緣》、《〈槐聚詩存〉讀後》等等，終於在1998年結集出版散文新集《瑯轘偶拾》。他還主編出版了《20世紀中國新詩辭典》(1997年)。1995年辛笛在上海和老作家施蟄存、柯靈壹同獲得亞洲華文作家文藝基金會頒發的敬慰紀念獎。