二胡包括琴身（包括琴桿、琴筒、琴托、皮膜、音窗）、琴弦系統（包括琴弦、弦軸、千斤、琴碼、音墊）和弓（包括弓魚、弓桿、弓毛）。制琴師通常以木材制作二胡，如紅木、小葉紫檀、烏木等。琴筒壹端蒙以蛇皮，這是二胡獨特音色的來源，壹些高級的二胡則采用蟒蛇皮。二胡名曲有《二泉映月》《良宵》《聽松》等。二胡始於唐朝，至今已有壹千多年的歷史。它最早發源於我國古代北部地區的壹個少數民族，那時叫“奚琴”。宋朝學者陳旸在《樂書》中記載“奚琴本胡樂也……”唐代詩人岑參所載“中軍置酒飲歸客。胡琴琵琶與羌笛”的詩句，說明胡琴在唐代就已開始流傳，而且是中西方拉弦樂器和彈拔樂器的總稱。
到了宋代，又將胡琴取名為“嵇琴”。宋代末學者陳元靚在《事林廣記》中這樣記載：嵇琴本嵇康所制，故名“嵇琴”。宋代大學者沈括在《補筆談·樂律》中記載：“熙寧中，宮宴，教坊伶人徐衍奏嵇琴，方進酒而壹弦絕，衍更不易琴，只用壹弦終其曲。”說明在北宋時代已有很高的演奏水平。徐衍為皇帝大臣們演奏”嵇琴”時，斷了壹根弦，仍然用另壹根弦奏完曲．沒有嫻熟的技藝是做不到的。後來沈括在《夢溪筆談》中又記載“馬尾胡琴隨漢東，曲聲猶自怨單於。彎弓莫射雲中雁，歸雁如今不寄出。”說明在北宋時已有了馬尾的胡琴。