悠閑自在的詩句如下：
1、山外青山樓外樓，西湖歌舞幾時休。（蘇軾《惠崇春江晚景》）
2、閑來垂釣坐溪頭，忽復乘舟夢日周。（陸遊《秋夜將曉出籬門迎涼有感》）
3、舉杯邀明月，對影成三人。（李白《月下獨酌四首》之壹）
4、紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。（陸遊《冬夜讀書示子聿》）
5、野花香裏說豐年，聽取蛙聲壹片。（唐婉《賞花時》）
這些詩句表達了在自然或閑暇時刻中的悠閑自在、舒適愜意的生活狀態，享受自然美景和平靜時光所帶來的愉悅心境。
擴展知識
以下是幾句描述悠閑自在的詩句：
1、《歸園田居》陶淵明，桃花潭水深千尺，不及汪倫送我情。自顧無患忘眼久，世上無人知我心。
2、《山居秋暝》王維，空山新雨後，天氣晚來秋。明月松間照，清泉石上流。竹喧歸浣女，蓮動下漁舟。隨意春芳歇，王孫自可留。
3、《夜泊牛渚懷古》杜甫，牛渚西江夜，青天無片雲。登舟望秋月，空憶謝將軍。遙想公瑾當年，小喬初嫁了，雄姿英發。羽扇綸巾，談笑間，檣櫓灰飛煙滅。
4、《飲湖上初晴後雨》範仲淹，水光瀲灩晴方好，山色空蒙雨亦奇。欲把西湖比西子，淡妝濃抹總相宜。東籬把酒黃昏後，有暗香盈袖。
5、《歸園田居》陶淵明，桃花潭水深千尺，不及汪倫送我情。自顧無患忘眼久，世上無人知我心。
6、《山居秋暝》王維，空山新雨後，天氣晚來秋。明月松間照，清泉石上流。竹喧歸浣女，蓮動下漁舟。隨意春芳歇，王孫自可留。
這些詩句以不同的方式表達了悠閑自在的意境，描述了清靜的山水、閑適的生活，讓人感受到壹種舒適、悠然自得的心境。這些詩句描繪了自然景色和人物情感，給人壹種寧靜、愜意的感受，勾勒出壹幅優美、輕松的畫面。
描述了清靜的山水、閑適的生活，讓人感受到壹種舒適、悠然自得的心境。這些詩句描繪了自然景色和人物情感，給人壹種寧靜、愜意的感受，勾勒出壹幅優美、輕松的畫面。