賀拉斯用詩歌形式寫成的著作是《詩藝》。
《詩藝》是壹封寫給羅馬貴族皮索父子的詩體信簡，***四百七十六行。信中結合當時羅馬文藝現狀，提出了有關詩和戲劇創作的原則問題。
《詩藝》認為作品：壹要符合自然創造，切近真實；二要符合觀眾心理，切合眾望；三要符合藝術規則，運用適度。並據此提出壹條總原則：適宜，即合乎情理。《詩藝》體現了壹種在繼承傳統中求創新的現實主義精神，它上承亞裏士多德，下開文藝復興和後來的古典主義理論之端，對十六世紀到十八世紀的文學創作，尤其是戲劇與詩歌的創作影響深遠。
《詩藝》原文摘抄
我的朋友們，我們有許多詩人被引入歧途，聽信了“拼命工作”的觀點。我盡最大努力想寫的簡短，可寫出來卻很晦澀。我追求平易，卻發現我正在失去激情和能量。
壹個詩人想要寫出宏偉的詩篇，而結果卻變成了臃腫浮誇。另壹種情況是過於小心，不敢張開翅膀，他也就永遠不會離開地面。還有壹些人，把壹個普通事物的單調主題變幻出各式花樣，比如，在樹林裏面畫壹個海豚，在海浪中畫壹頭野豬。壹個人如果不懂得藝術，他為了避免小錯誤，反而會導致嚴重的缺陷。