詩篇110篇重點在16，17節。
在這兩節中，詩人贊美了上帝的偉大和榮耀，他不僅是全能的創造者，還是拯救者。詩人稱頌上帝是永恒的王，他以智慧和力量統治世界，並且信守承諾。
在16節中，詩人描述了上帝的救贖計劃。他派遣彌賽亞來拯救他的子民，使他們從罪惡和壓迫中解脫出來。彌賽亞作為上帝的受膏者，被賦予了能力和權柄，擔當起拯救和審判的重任。
在17節中，詩人強調了彌賽亞的王權。彌賽亞是上帝所立的君王，他的權柄來自上帝的授權。他的統治是永恒的，不會受到任何挑戰或威脅。他的王權將永遠統治，直到永遠。
這兩節詩篇強調了上帝的偉大和榮耀，以及彌賽亞的救贖和王權。它們為人們提供了信仰的基石，鼓勵人們在上帝的恩典下尋求救贖和永生。
寫作背景
關於詩歌的寫作背景，部分標題中有所說明，如第3，7，18，34，51，52，54 ，56，57，59，60，63，142等。因《詩篇》中多數作品最初都為聖殿唱詩班所詠唱，它們和音樂及伴奏便有密切不可分的關系。
詩的標題中涉及伴奏的樂器和音調。其中樂器類有“絲弦的樂器”（指豎琴和七弦琴等，第4篇），“吹的樂器”，“迦特樂器”等。等，但含義大難以確考。標題中還提及“憐長”，可能指唱詩班或樂隊的指揮，詩中的“細拉”是壹種休止符號，表示伴奏中斷，唱音提高。