維吉爾最重要的作品是史詩《埃涅阿斯紀》（壹譯《伊尼德》）。詩人於公元前29年開始寫作此詩，逝世前完成初稿，逝世後由友人發表。全詩12卷 ，1萬余行，敘述英雄埃涅阿斯在特洛伊城被希臘軍隊攻陷後離開故土，歷盡艱辛，到達意大利建立新的邦國的故事(其後代建立羅馬)，以當地部落首領圖爾努斯與埃涅阿斯決鬥被殺結束。史詩借用神話傳說歌頌羅馬國家，歌頌奧古斯都統治的歷史必然性。其情節結構模仿了荷馬史詩，但具體描寫有自己的特色。全詩情節生動，故事性強，語言凝練。《埃涅阿斯紀》是歐洲文學史上第壹部個人創作的史詩，自問世到現在，壹直受到很高評價。
他同時也是詩人但丁最崇拜的作家，在《神曲》中，後者稱他為“老師”，虛構他解救了迷路的自己，並邀請自己去遊覽地獄和天國。