徐霞客及其遊記不僅獲得了他同時代人的推崇和贊賞，而且贏得了後人的景仰。
在徐霞客的朋友中，陳繼儒、文震孟、錢謙益、陳函輝、陳仁錫等人無不對徐霞客的旅遊壯舉和遊記奇文給予高度評價。
錢謙益對《徐霞客遊記》的高度重視和評價前已述及；黃道周寫了許多膾炙人口的詩篇，對徐霞客“乃欲搜剔窮真靈，不畏蠼巖不避死”的探險精神贊嘆不已，當他在獄中得到徐霞客長子徐屺送來的遊記，則不僅“感激不已”，而且“讀遊記知名山幽勝無奇不有，不覺手舞足蹈欣賞無已”；陳函輝《徐霞客墓誌銘》說：“霞客工詩，工古文詞，更長於遊記。文湛持、黃石齋兩師津津贊美而霞客自怡笥篋，雅不欲以示人。今散帙遺稿，皆載六合內外事，豈長卿《封禪書》乎？”
特別值得壹提的還有陳繼儒的評價。陳繼儒（1558～1639），字仲醇，號眉公，又號麋公，自稱“清懶居士”。松江華亭（今上海市松江）人。《明史》卷二百九十八《隱逸傳》載，陳眉公自幼穎異，能文章，得到後來任首輔的同郡徐階的器重；為諸生時，與董其昌齊名；當朝宰相王錫爵曾招他與自己的兒子王衡壹起讀書；文壇盟主“王世貞”亦雅重之。他在二十九歲時，焚棄儒冠，隱居昆山。顧憲成在東林講學時，“招之，謝弗往”；朝中官員多次舉薦，“屢奉詔征用，皆以疾辭”，終生杜門著述，閑時與黃冠老衲登山臨水，吟嘯忘返，足跡罕入城市。《明史》認為他“通明高邁”、“誌尚高雅”。這樣壹位可以薄丞相的名士對小自己二十九歲的壹介布衣徐霞客卻禮敬有加，殷勤有加，他說徐霞客“不謁貴，不借郵符，不覬地主金錢，清也；置萬裏道途於度外，置七尺形骸於死法外，任也；負笠懸瓢，惟恐駭魚樵而驚猿鳥，和也。吾師乎徐先生也”。正由於對這份“清”、“和”的欣賞，陳眉公為徐霞客寫了許多推薦信，盡量為其西遊提供幫助，而且請求徐霞客“出遊記示我，請為滌耳易腸而讀之”（《答徐霞客》）。
後來的《徐霞客遊記》整理者，從不同角度重申或闡釋錢謙益“奇人奇書當流傳不朽”這壹看法，對徐霞客及其遊記進行熱烈禮贊。清代著名山水詩文作家潘耒傲視千古，對往昔諸名人遊記皆不以為然，可是在讀了《徐霞客遊記》後卻“遜謝弗如”，在《序》中不但發出“牧齋稱為古今紀遊第壹，誠然哉”的感嘆，而且進壹步強調說：“宇廟間不可無此畸人，竹素中不可無此異書。惜吾衰老，不復能褰裳奮袂，躡其清塵，遂令斯人獨擅奇千古矣。”奚又溥《序》將徐霞客及其遊記與司馬遷及其《史記》相比，說：“先生之遊過於子長，先生之才氣，直與子長埒，而即發之於記遊，其得山川風雨之助者，固應與子長之《史記》並垂不朽，豈僅補桑《經》酈《註》之所未備耶。”楊名時《序壹》以徐霞客的探險喻“學道”，說：“霞客之遊也，升降於危崖絕壑，搜索於蛇龍窟宅，亙古人跡未到之區，不惜捐軀命，多方竭慮以赴之，期於必造其域，必窮其奧而後止；學者之於道也，若覃思鼓勇，亦如霞客之於山水，則亦何深之不窮，何遠之不屆？”楊名時《序二》則對《徐霞客遊記》的文學價值作了高度評價：“大抵霞客之記，皆據景直書，不憚委悉煩悶，非有意於描摹點綴，托興抒懷，與古人遊記爭文章之工也。然其中所言名山巨浸弘博富麗者，皆高卑定位，動靜變化之常；下至壹澗壹阿，禽魚草木，亦賢人君子，偃仰棲遲，寤言寫心之境，正昔人所雲取之無禁，用之不竭者也。”《四庫全書總目提要》對《徐霞客遊記》在全面評價的基礎上尤其強調其地理學價值：“弘祖耽奇嗜僻，刻意遠遊；既銳於搜尋，尤工於摹寫；遊記之夥，雖莫過於斯編。雖足跡所經，排日記載，未嘗有意於為文，然以耳目所親，見聞較確。且黔、滇荒遠，輿誌多疏，此書於山川脈絡，剖析詳明，猶為有資考證。是亦山經之別乘，輿紀之外編矣。存茲壹體，於地理之學，未嘗無補也。”葉廷甲《序》稱《徐霞客遊記》為“千古不易之書”。除了這些整理者之外，清代著名史學家趙翼在82歲高齡時欣然賦詩盛贊徐霞客的豐功偉業：“霞客乃好奇，足踏天下半。”“曷勿繼遐蹤，探奇盡禹甸，歸補圖經全，供我臥遊遍。”
清末民初，西風東漸，徐霞客身上體現出來的科學考察精神受到前所未有的關註，在清華園中掀起了壹股研究徐霞客及其遊記的高潮。
中國古代的學者大多在書齋裏皓首窮經，研究學問，徐霞客卻能走出書齋，通過實地考察糾正經書上陳陳相因的錯誤。梁啟超在《中國近三百年學術史》中，對徐霞客這種科學的考察方法和精神推崇有加，他認為徐霞客和宋應星是晚明新風氣下誕生的兩大怪人，留下了兩部怪書，而《徐霞客遊記》是“中國實際調查的地理書”中的“第壹部”，並強調說：“是以科學精神研治地理，壹切皆以實測為基礎，如霞客者真獨有千古矣。”
新文化運動的骨幹胡適也十分推崇《徐霞客遊記》，他不僅建議而且自始至終關心丁文江整理《徐霞客遊記》的工作。在《丁在君與徐霞客》壹文中，胡適說：“徐霞客在三百年前，為探奇而遠遊，為求知而遠遊，其精神確是中國近世史上最難得、最可佩的。”
這壹時期，對徐霞客及其遊記的研究用力最深、貢獻最大的是首任中國地質研究所所長丁文江（1887～1936）。丁文江自16歲始留學歐洲10年，歸國後，前輩葉浩吾對他說：“君習地學，且好遊，宜讀《徐霞客遊記》。徐又君鄉人，表彰亦君輩之責。”他千方百計購得此書，在雲南野外考察時，以《徐霞客遊記》與所見所聞對證，“驚嘆先生精力之富，觀察之精，記載之詳且實”。於是，他在梁啟超、齷適、羅叔韞、張菊生等人的幫助之下，整理出版《徐霞客遊記》，並撰寫《徐霞客年譜》，又集地學界同仁編制《徐霞客旅行線路圖》，還將《徐霞客遊記》中的部分精華譯成英文推向世界。丁文江以銳利的地學家的眼光，看到了徐霞客及翼遊記所體現出來的科學精神和迥異於傳統的新學風，並對此給予高度評價：“當明之末，學者病世儒之陋，舍章句而求實學，故顧亭林、王船山、黃梨洲輩，奮然興起，各自威家，遂開有清樸學之門。然霞客先生生於顧、黃、王諸公之前，而其工作之忠勤，求知之真摯，殆有過之無不及焉，然則先生者，其為樸學之祖歟？”（《重印徐霞客遊記及新著年譜序》）丁文江認為徐霞客是壹代新學風的開創和實踐者，是樸學的先驅和近代地理學的先驅。如果說，明清文人評價徐霞客及其遊記為奇人奇書，主要停留在感性認識的層面，那麽，丁文江對徐霞客的全面推介，尤其是對其實證考察的科學精神的推介，則已上升到理性的層面。這壹評價奠定了現代“徐學”的基調。
抗日戰爭期間，浙江大學校長竺可楨等倡議召開了紀念徐霞客逝世300周年學術討論會，產生了第壹批研究徐霞客及其遊記的論文，全方位肯定了徐霞客在地理學上的貢獻及其作為中國近代地理學奠基者的地位。這是徐學史上第壹次大規模的紀念大會和學術活動，對日後徐學的深入發展起了很好的推動作用。
除了地理學界之外，文學界、政界不少名人也曾給予徐霞客及其遊記以高度的重視和評價。青年魯迅曾為自己珍藏的《徐霞客遊記》題《跋》，從《跋》中得知，魯迅曾將《徐霞客遊記》由原來的八冊重訂為四冊，閱讀過兩遍，並擬以“獨鶴與飛”四字為次。對此，有人認為魯迅是化用蘇軾《後赤壁賦》中“孤鶴掠舟而飛”之典，表明自己如壹只孤鶴與霞客壹起神遊祖國山水；也有人認為，魯迅是受徐霞客“我欲倒騎玉龍背，峰顛群鶴***翩翩”等詩句的啟發，以此四字來表達自己與徐霞客壹樣的高蹈之誌。李先念曾為徐霞客誕生400周年的紀念活動題詞：“熱愛祖國，獻身科學，尊重實踐。”對徐霞客其人其遊其書作了高度的概括和評價。毛澤東在1958年1月壹次最高國務會議上說：“明朝那個江蘇人，寫《徐霞客遊記》的，那個人沒有官氣，他跑多路，找出了金沙江是長江的發源。‘岷山導江’，這是經書上講的，他說這是錯誤，他說是‘金沙江導江’。”毛澤東說徐霞客沒有官氣，能夠堅持實地考察並敢於糾正經書否定權威，強調的是“實踐出真知”以及“反對官僚作風”。
在國外，徐霞客也贏得了廣泛的贊譽。早在17世紀中葉，意大利傳教士就研讀過《徐霞客遊記》，並將它作為編寫《中國新圖誌》的重要材料之壹。現代美國、英國的壹些學者也很重視徐霞客及其遊記。美國學者亨利·G·施瓦茨在《徐霞客與他的早年之遊》壹文中說，徐霞客追求並體現了壹種“中國的自然之愛”。美國密歇根大學教授李祁有著作《徐霞客旅遊日記》，第壹章即以“中國的自然之愛”為題，認為徐霞客是這種“自然之愛”的代表人物。所謂“自然之愛”就是徐霞客自己所說的“五嶽之誌”，即有別於政治旅行和宗教旅行、完全超功利的對山水的興趣和摯愛。在中國歷史上，張騫、鄭和、耶律楚材等都是受朝廷的派遣而出遊，具有政治色彩；唐玄奘西遊求佛典，出於宗教目的，並且也曾得到唐天子的資助，像徐霞客這樣“非宦非賈，而山水是癖”（《豫庵徐公配王孺人傳》）之遊，的確別具壹格。這種“自然之愛”雖然不能說始於徐霞客，卻由徐霞客而發揚光大。此外，美國匹茲堡大學地理學教授謝覺民在《徐霞客——中國近代地理學的先驅者》壹文中認為，顧炎武的《日知錄》、顧祖禹《讀史方輿記要》都受到《徐霞客遊記》的影響。
在所有外國學者中，對徐霞客及其遊記研究最深、評價最高的是英國著名學者、科技史權威李約瑟博士。他認為，就徐霞客觀察自然之精細和記載之翔實而言，“不像是17世紀的學者所寫的東西，倒像是壹位20世紀的野外勘察家所寫的考察記錄。他不但在分析各種地貌上具有驚人的能力，而且能夠很有系統地使用各種專門術語”（《中國科技史》）。李約瑟強調的有三點：第壹，徐霞客寫於17世紀的遊記幾乎與20世紀的野外考察家所寫的考察記錄具有同樣的科學價值；第二，分析推理的邏輯方法向來被認為是中國傳統思維方法上的弱項，徐霞客卻具有驚人的邏輯分析能力；第三，徐霞客沒有也不可能受到現代地理學的專門訓練卻已系統地使用了各種專業術語。從這三個方面來說，徐霞客及其遊記的確可以說是科學史上的壹個奇跡。我們不禁要再次重復潘耒的感慨：斯人獨擅奇千古矣！
20世紀的野外勘察家所寫的考察記錄，“《徐霞客遊記》的內容涉及地理、民俗、民族、政治、宗教、邊防等諸多方面，其科學價值主要體現在地理方面，李約瑟說它像20世紀的野外勘察家所寫的考察記錄”，也主要指地理方面的內容。這壹部分的內容是地理學界研究的主要對象，對壹般讀者來說卻比較枯燥、隔膜。據筆者了解，唐錫仁、楊文衡《徐霞客及其遊記研究》壹書在這方面的研究全面系統而且條理清晰，我們即參照此書中的有關章節進行介紹。
概括地說，《徐霞客遊記》在地理方面的內容主要包括四個方面：壹、地貌；二、水文；三、生物；四、人文地理。這四個方面又各自包含若幹子項。
地貌：《徐霞客遊記》記載的地貌類型主要有巖溶地貌、山嶽地貌、紅層地貌、流水地貌、火山地貌、冰緣地貌、應用地貌7種；描述地貌形態時所使用的名稱多達102種，分別是山、洞、峰、嶺、江、溪、水、關、瀑布、灘、石、河、湖、塘、潭、泉、巖、伏流、渡、坪、石峰、崖、臺、原、坡、坳、池、岡、灣、壩、沖、峒、川、石山、坑、峽、天生橋、井、澗、塢、溝、典流、壑、壹線天、谷、分水嶺、脊、幹海子、嶽、隴、頂、眢井、盤窪、穿山、洲、嶂、磯、窩、峪、隘、渠堰、阜、嶠、崾、尖、屏、落水坑、門、槽、岫、獨山、梁、淵、阪、澤、闕、天窗、丘、窪、凹、堆、平川、洋、窟、平原、砥柱、石鍔、石齒、石鐘乳、石筍、乳柱、天池、阱、穿、龍井、巔、瀆、海、菌類有樹蛾、木耳、靈芝、竹菇、玉菌、蕈、蒸菌、天花菜、八擔柴等等。
藤類有扶留藤、木氈藤、藤、藤刺等等。
竹類有竹、刺竹、粽竹、方竹、觀音竹、實心竹、細竹、貓竹、筋竹、淡竹、紫竹等等。
《徐霞客遊記》中記載的動物約50種，包括魚類、昆蟲類、鳥類、家禽家獸類、鼠類、蛇類以及虎、象、猿等等，其中魚類最多，近20種，包括：大魚、竹魚、白鰱、香魚、錦鯉、綠鱖、鯽魚、金線魚、油魚、比目魚、時魚、鯖魚、黑魚、邊魚、金魚、青魚、巨魚、小鯽等等。
人文地理：除了自然環境外，徐霞客還很註意人們改造、利用地理環境的各種活動，記錄了手工業、礦業開采、農業生產、交通運輸、商業貿易、城鎮聚落的分布和興衰演替等情況，這些都屬於人文地理尤其是經濟地理的研究範疇。
至此，我們對《徐霞客遊記》的地理學內容有了壹個大致的了解。接下來，我們分別對這些內容舉例進行分述。
巖溶地貌
我國巖溶地貌即喀斯特地貌分布面積超過130萬平方公裏，約占全國總面積的七分之壹。其中，從湖南南部至雲南東部有55萬平方公裏，接近全國巖溶面積的壹半。徐霞客第壹階段主要遊覽的是非巖溶區的名山勝景，雖然在《遊嵩山日記》、《閩遊日記前》等篇章中也有壹些關於巖溶的記載，但不多，也不夠典型；第二階段西南萬裏遐征，對湖南至雲南的巖溶地貌作了詳細的考察，並有10余萬字的記載和論述，具體可分為地表巖溶和地下巖溶兩部分。
地表巖溶
石芽、溶溝、谷峽等是典型的地表巖溶地貌，《徐霞客遊記》對它們的特征作了生動形象的記錄。
石芽和溶溝。石芽與溶溝是由於地表水沿石灰巖節理裂隙流動，不斷進行溶蝕和沖蝕而形成的。溶痕由微小而逐步加深以至形成溶溝，溝槽間突起的地方就是石芽。溶溝寬壹般為十幾厘米至兩米，深為幾厘米至三米。溶溝間的間距壹般為壹至二米，很少超過十米。石芽與溶溝將平坦的地面分割得崎嶇不平，難以行走。《徐霞客遊記》中的記載如，杭州飛來峰“洞頂靈石攢空，怪樹搏影，跨坐其上，不減群玉山頭也”；湖南茶陵雲陽山附近“嶺忽亂石森列，片片若攢刃交戟”；湖南永州（今零陵縣）南面的陳皮鋪“西山層墜而下，時現石骨，逗奇標異，已而壹區奏靈，萬竅逆幻”，“石片層層，盡若雞距龍爪下蹲於地，又如絲瓜之囊，筋縷外絡而中悉透空”；廣西桂林以東的廖村“石俱廉厲鑿足”，使徐霞客“目有余而足不及”等等，其中，靈石攢空不減群玉山頭、亂石森列若暫刃交戟、石骨逗奇標異、石片若雞距龍爪又如絲瓜之囊、石俱廉厲鑿足等等都是典型的石芽溶溝地貌。此外，《徐霞客遊記》中描寫的“花萼”、“石萼”、“石鍔”、“石紋”、“石齒”等也都是指石芽溶溝地貌。
巖溶裂隙。巖溶裂隙是由於地表水沿可溶巖的節理裂隙進行垂直運動，不斷對裂隙四周進行溶蝕和沖蝕，從而不斷擴大成幾厘米至壹二米寬的巖溶裂隙。《徐霞客遊記》中的記載如，雲南省羅平與師宗交界處，路面上有“石孔眢井，故用木補填之也”，即用木頭嵌在石隙中填平道路；雲南騰沖烏索附近的壹個岡脊，“脊兩旁皆削，中復有容下陷，故以木填之”。
落水洞。落水洞是地表水流入地下河的主要通道。流水沿裂隙進行溶蝕和機械侵蝕，使裂隙擴大，引入大量的地表水，當流速較大時，水中挾帶的巖屑就對管道進行強烈的磨蝕，使原本狹窄的地下通道不斷擴大，頂板發生崩塌，就形成了落水洞。它多分布在溶蝕窪地和巖溶溝谷的底部，有時也分布在斜坡上，形態有圓形、井狀和縫隙狀三種，寬度壹般在十米以內。《徐霞客遊記》中的記載如，湖南省茶陵縣東嶺“嶺頭多漩渦成潭，如釜之仰，釜底俱有穴直下為井，或深或淺，或不見其底，是為九十九井。始知是山下皆石骨玲瓏，上透壹竅，輒水搗成井。竅之直者，故下墜無底；竅之曲者，故深淺隨之。井雖枯而無水，然壹山而隨處皆是”。這裏描寫的是井狀落水洞的形態，而且明確指出它形成的原因是“上透壹竅，輒水搗成井”。在廣西崇左縣媚娘山附近，“路側有容壹圓，名龍井。下墜五六丈，四圍大，徑三丈，俱純石環壁，墜空綴磴而下，下底甚平，東北裂壹門，透門以入其內，水聲潺潺，路遂昏黑。踐崖捫隙，其下忽深不可測”，這是圓形落水洞。在崇左縣青蓮山，“有深客懸平疇中，下陷如阱，上開線峽，南北橫裂，中跨壹石如橋，界而為兩，其南有磴，可循而下，泉流漱溉，仰睇天光，如蹈甕牖也”，這是縫隙狀落水洞。漏鬥又稱鬥淋、灰巖坑、溶鬥、盤坑、盆坑等，為漏鬥形或蝶狀的封閉窪地，直徑在壹百米以內，因地表水沿節理裂隙不斷溶蝕並伴有塌陷、沈陷、滲透及溶濾作用發育而成。前引“如釜之仰，釜底俱有穴直下為井”即典型的“漏鬥”地貌；再如，《徐霞客遊記》所記載的浙江金華府（今金華市）的壹個大型漏鬥地貌：“兩山夾中，又回環而成壹窪，大且百丈，深數十丈，螺旋而下，而中競無水。”
豎井。豎井又叫天然井，天坑。由落水洞進壹步向下發育而成，深度由數十米至數百米不等。徐霞客在湖南省茶陵縣東嶺所見“九十九井”、在廣西慶遠（今宜山）會仙山所見的“周回大數十丈，深且百丈”的深井、在廣西崇左縣馱樸墟所見的“下墜五六丈，四圍大，徑三丈”的龍井等等都是典型的豎井地貌。
溶蝕窪地。溶蝕窪地是由於巖溶作用而產生的封閉窪地，四周為低山丘陵和峰林所包圍。《徐霞客遊記》稱溶蝕窪地為“盤窪”，具體形態為“深巖回淵，其上削崖四合，環轉無隙，高墉大纛，上與天齊，中圓若規”。這些“盤窪”“淺者為田，上下異穴，彼此***容”，“低平可植五稼”。在湖南、廣西的壹些地方，溶蝕窪地被當地百姓稱為“峒”，有的峒底部有“大溪橫貫之”，有的峒則“甚辟，居民甚眾”。
巖溶槽谷。巖溶槽谷即長條狀的合成窪地，《徐霞客遊記》對其形態有具體的描寫：“南北石山排閥成塢，中有平疇，東向婉轉而去，大溪亦貫其中”；在貴州獨山縣普林堡村有壹個塢，“南北開洋，其底甚平，犁而為田，波耕水耨，盈盈其間”，這都是平底塢。有的平底塢規模很大，是農業生產基地，如雲南劍川縣沙溪塢，“東西闊五六裏，南北不下五十裏，所出米谷甚盛，劍川州皆來取足焉”，貴州定番州（今貴陽市）八壘有壹個塢，“南北長二裏，水亦中窪下墜，兩旁多犁為田”。也有的塢荒無人煙，貴州普安縣有壹個很大的塢，“皆荒茅盤錯，絕無禾塍人煙”。塢底也並不壹定是平的，有時地形漏陷，會導致“塢中有坑，中墜如井”。
巖溶盆地。巖溶盆地是大型的溶蝕窪地，也可稱作坡立谷。其底部或邊緣常有泉和暗河出沒，《徐霞客遊記》中稱之為“盤壑”、“甸”、“塢”。如，雲南羅平有壹個地方，“環山成窪，中有盤壑，水繞其底而成田塍”，“盤壑之東，有峽穿隴而至，其峽自東南大山破壁而至者。峽兩崖皆亙壁，其上或中剖而成峽，或上覆而成梁，壹塢之中，倏斷倏續，水亦自東南流穿盤壑”。塢的形態是“夾環為塢，中平如砥，而四面崖回嶂截”；雲南騰沖縣芹萊塘有壹個塢，“乃四面小山環圍而成者，不比他川之沿溪成峽而已”，這些都是圓形塢。雲南右甸城（今昌寧）處於壹個典型的巖溶盆地之中，“右甸之城，中懸南坡之下，甸中平疇壹圍，聚落頗盛。四面山環不甚高，甸中自成壹洞天，其地猶高，而甸乃圓平，非狹嵌”。
盲谷。盲谷是巖溶地區沒有出口的地表河谷，地表的常流河或間歇河的水流消失在河谷末端的落水洞中而轉為暗河，多見於封閉的巖溶窪地或巖溶盆地裏。《徐霞客遊記》記載的雲南保山縣的大小落水坑都是典型的盲谷，他“西下絕壑，視西來騰躍之水，壹裏抵壑之懸絕處，則水忽透石穴下墜，此所謂‘小落水坑’也”；又見“壹溪西南自落水寨後，破石門東出，盤曲北來，至此嶺東麓，即搗入峽，水從南入峽，懸溜數尺丈，匯為潭。東崖忽迸而為門，高十余丈，闊僅數尺，西向峙潭上，水從潭中搗而入之，其勢甚沸，余從西崖對瞰，其人若飲之入喉，汩汩而進”，此即大落水坑。《徐霞客遊記》中記載了各地盲谷十余個。
幹谷是巖溶地區幹涸的河谷。因地殼上升，地表河侵蝕基準面下降而轉為地下河，地表河谷則成為幹谷。《徐霞客遊記》記載了不少幹谷，如：雲南元謀縣茶房附近，“有枯澗自西來，其中皆流沙沒足，兩傍俱回崖亙壁，夾峙而來，底無滴水”；雲南鶴慶縣松檜之南，“山盤大壑而無水，溝澗之形，似亦望東南去”；雲南麗江納西族自治縣崖腳院附近，“院東南有窪地在村廬問，中涸無水，尚有亭臺堤柳之形，乃舊之海子環為園亭者，今成廢壑也。又南二裏，有枯澗嵌地甚深，乃雪山東南之溪，南註中海者。今引其水東行塢脊，無涓滴下流澗中。南四裏，有枯澗東西橫塢中”。