哪個詩句告訴我們人有了羞恥心才會有誌向抱負和氣節？

原文如下：

子曰：“好學近乎知，力行近乎仁，知恥近乎勇。知斯三者，則知所以修身；知所以修身，則知所以治人；知所以治人，則知所以治天下國家矣。”