天梯峰位於老鴉峰南，為靈山最高峰，峰脊有天然石階如天梯，故名。明貢生周紹鬥遊此峰時寫有“摳衣攜履上天梯”詩句。峰頂之上，怪石數以萬計。
天梯峰雖有天然石梯，但險處卻猿猴難攀，傳說北宋名將孟良在險處鑿石百級，並刻石以誌，今題刻因經年的雨剝風蝕，已經不可辨認。