羅馬文學的最高峰在屋大維時期，以維吉爾、賀拉斯和奧維德3位詩人的詩歌最為傑出，它構成了羅馬文學的“黃金時代”。維吉爾出身農家，早期從事田園詩的創作，流露出對意大利的田舍風光的深切感情。他用7年時間寫作了4卷本的《農業詩》。最著名的是《伊尼阿德》，它模仿荷馬史詩，敘述了特洛伊的神話英雄伊尼阿德怎樣從小亞細亞的特洛伊漂流到意大利的經過，和怎樣成為朱裏亞族的祖先。維吉爾企圖通過這部史詩證明屋大維是神的後代。另壹位著名的詩人賀拉斯出身於被釋奴隸之家。他既是諷刺與抒情詩人，又是文藝批評家。他的主要作品有《長短句》1卷17首，《閑談集》2卷18著，《歌集》4卷百余首和《詩簡》2卷23首。其著名詩篇《頌歌》，主要是歌頌農村的優美恬逸，頌揚屋大維的統治。這壹時期第三個著名的詩人是奧維德。他出身於外省騎士家庭，從20歲起從事詩歌創作。主要作品有《愛》、《女英雄書信集》、《愛的藝術》、《愛的醫療》、《羅馬歲時記》和《變形記》、《悲歌》、《本都來書》等。《變形記》是他的傑作，敘述了壹個青年魔法般地變成壹頭驢子後的種種離奇古怪的遭遇，穿插了許多題材的戀愛故事，揭露了當時社會上層的虛偽、荒淫、愚蠢和庸俗，表達了他對這種種醜惡現象的無比憎恨，並進行了無情的詛咒。他的作品對後世具有很大的影響，但丁、莎士比亞、歌德等在不同程度上受到奧維德作品的熏陶。