古代幼兒詩歌的類型有抒情詩、敘事詩、童話詩等，特點如下：
壹、抒情詩。
抒情詩是作者以主人公的口吻，直接抒發內心的思想感情而形成意象的文學樣式。這種詩壹般不憑依人物行動或故事抒發胸臆，也沒有完整的人物形象的刻畫描寫，而是抒情主人公心靈的直接坦露，自我色彩明顯。
少年期的兒童更傾向於這種最富於抒情個性的文學樣式。如喬羽的《讓我們蕩起雙槳》、柯巖的《我的爺爺》、《種子的夢》、唐奇的《小溪流》、楊喚的《家》、高帆的《我看見了風》等等，都是兒童讀者喜愛的抒情詩。
二、敘事詩。
敘事詩是運用詩歌的語言，通過某壹特定的生活場景，表現人物或事件的相互聯系，創造優美的意境，真實地表現情感的文學樣式。敘事詩大多依靠情節或人物串綴展開詩序，但不壹定要求故事情節的完整，情節結構允許較大的跳動，是帶著濃郁的詩情去抒寫人和事的。
著名詩人郭小川曾經說過，“奇、美、情”三個要素，“都是好的敘事詩所需要的”，因為兒童喜歡讀那些有人物和有情節的小敘事詩。“奇”是指敘事詩中要有巧妙的情節安排；“美”是指詩歌要用精粹的語言、生動的形象構成優美的意境。
“情”是指詩歌抒發飽滿的情感，具有盎然的情趣。李季的《三邊壹少年》、任溶溶的《爸爸的老師》、柯巖的《帽子的秘密》、金近的《天目山上好獵手》等等，可稱是敘事詩中的代表作。
三、童話詩。
童話詩是以詩的形式敘說富於幻想誇張色彩的童話（或傳說）故事的作品。它是童話和詩的結合物。通常認為童話詩是兒童詩特有的壹種樣式。同時它又是頗受學前期和學齡初期兒童歡迎的文學樣式。
童話詩中，既有取材於民間童話和民間傳說的童話詩，像阮章競的《金色的海螺》、熊塞聲的《馬蓮花》等；也有在現實生活基礎上展開情節幻想的童話詩，像泰戈爾的《在黃昏的時候》、聖野的《竹林奇遇》和膝毓旭的《森林童話》等等。