歌曲《踏著鐵人腳步走》是壹廠合唱團演唱的歌曲，由薛柱國作詞，劉鞏祥作曲。
1961年9月，薛柱國到大慶參加石油會戰，當時大慶油田充滿艱辛而又熱火朝天的創業氛圍每天都在感染著他，他創作了《歌唱“鐵人”老師傅》、《石油工人唱凱歌》、《拖拉機開到油井旁》等大量的歌詞，其中最有名的還是《我為祖國獻石油》，被刊登在1964年6月4日《光明日報》三版。
這樸素又充滿深情的歌詞句句都擊中了石油工人的心聲，也正因如此，它經久不衰，獲得了無數榮譽，這首歌曾在慶祝新中國成立40周年“喚起我美好回憶的那些歌”評選活動中獲得優秀作品獎，並在首屆中華鐵人文學獎評選中榮獲特別獎。
這首《踏著鐵人腳步走》的贊歌唱出了三代鐵人的英雄事跡。鐵人精神是壹種為國爭光的愛國精神；鐵人精神是壹種不拘於常規的創新精神；鐵人精神是壹種為事業練就真本領的求實精神；鐵人精神是壹種埋頭苦幹的奉獻精神。歌曲從旋律上和歌詞中無不詮釋著大慶精神、鐵人精神的深刻內涵。
歌曲《踏著鐵人腳步走》的歌詞：
高舉紅旗去戰鬥，踏著鐵人腳步走，雄糾糾氣昂昂，泰山壓頂不低頭，為革命獻石油。胸懷祖國望全球，甘為革命挑重擔，我們是無產階級硬骨頭，高舉紅旗去戰鬥。踏著鐵人腳步走，雄糾糾氣昂昂，泰山壓頂不低頭，為革命獻石油。胸懷祖國望全球，甘為革命挑重擔，我們是無產階級硬骨頭，高舉紅旗去戰鬥。
踏著鐵人腳步走，雄糾糾氣昂昂，泰山壓頂不低頭，為革命獻石油。胸懷祖國望全球，甘為革命挑重擔，我們是無產階級硬骨頭。胸懷祖國望全球，甘為革命挑重擔，我們是無產階級硬骨頭，高舉紅旗去戰鬥。踏著鐵人腳步走，雄糾糾氣昂昂，泰山壓頂不低頭，為革命獻石油。