他認為詩歌的最高境界是“詩已盡而味方永”。《誠齋詩話》主要從語言形式和思想內容方面探討“詩味”。
（壹） 語言形式方面，註重句法
句法，是指詩歌詞間與句子間的組合規則。楊萬裏不但作詩句法形式靈活多樣，論詩也多註重句法。在他看來，句法是詩法的基石，尤其對江西詩派的句法了然於心，《誠齋詩話》記錄了他參究句法的心得體會。
1、 推崇句法凝煉，但內涵豐富、言簡意深的詩歌。
楊萬裏舉具體例證，反復說明要把豐富的意蘊壓縮在最少的語言之中。要做到“詩已盡而味方永”，在有限的詩句之內要盡可能多地表現思想內容。
2、 認為作詩要奇，要有驚人句，這就要求詩要想象奇，詩句奇。
首先是詩思奇。運用奇特的想象將平常的事物陌生化，怪異化，如大膽地想象“袖中有東海”，“女媧煉石補天處，石破天驚逗秋雨。”其次是采用詞語錯配的方式，從而產生奇的效果，利用詞語之間不確定的意義聯系，激發讀者的想象，從而參與意境的創造。
3、 註重成語典故的點化熔裁。
《誠齋詩話》翻案法可分為兩種類型：壹種可稱為“反用故事法”，指就古書中的故事或有出處的詞語，采用逆向語勢或否定語勢，轉換出新的思想境界；另壹種可稱為“反用詩句法”，特指翻轉或否定前人或他人的詩句，展示自己的新見解，如蘇軾就杜甫“忽憶往時秋井塌”的詩意，在前面加上“何須”二字否定，意義就比杜詩翻進了壹層。對於翻案法，作者在詩話中舉了很多例子，如在第12則中，作者說“‘羞將短發還吹帽，笑倩旁人為正冠。’將壹事翻騰作壹聯，又孟嘉以落帽為風流，少陵以不落為風流，翻盡古人公案，最為妙法。”作者認為，翻案法能使詩意更加婉曲奇妙，是學詩應該掌握的壹種手法。
（二）思想內容方面，強調詩教
楊萬裏以儒家的理想人格為準繩，有較高的社會責任感和使命感，因此，他比較全面地繼承了儒家關於詩歌本質的壹些思想，同時又註意到詩歌固有的美學特征。他認為詩歌是矯正不善的工具，要發揮美刺作用，因而其主張的味外之味就不光是壹個技巧風格的的問題，而更多是屬於詩歌價值的範疇。這實際上體現了儒家溫柔敦厚、主文譎諫的詩教。
楊萬裏推晚唐實是推崇筆法含蓄、意境深遠、溫柔敦厚的詩味。詩歌要發揮教育作用，詩人就必須具有崇高的社會責任感和使命感，要有自拔流俗的棱棱氣骨，不能隨波逐流。楊萬裏極力倡導文學家要心懷天下，不畏流俗，直言敢諫，認為這才是詩歌的正道。
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